Yoga adalah disiplin oriental yang berakar pada waktu fajar, bahkan sebelum abad ke-15 SM (sebelum Vedisme). Namun, interpretasi fisiologis dari tubuh manusia yang diwariskan oleh teknik Hatha dan tradisi Tantra masih mewakili beberapa kepala kuat dari filosofi yoga.
Menurut yoga, representasi manusia dapat diatur dengan membagi tiga tubuh (Vedanta), atau lima amplop yang menutupi atman atau nafas vital (Kosha).
Fitur dari tiga badan dijelaskan dalam Mandukya Upanishad, yang menyiratkan dimensi atau tingkat keempat, Turiya. Di sisi lain, lima cangkang (Panca-Kosa) dijelaskan dalam Taittiriya Upanishad. Selanjutnya, ini sering diintegrasikan sebagai berikut:
- Sthula Sarira, Tubuh Besar yang mencakup Annamaya Kosha
- Suksma Sarira, Tubuh Halus, terdiri dari:
- Pranamaya Kosha (nafas atau energi vital)
- Manomaya Kosha (Pikiran)
- Vijnanamaya Kosha (Akal)
- Karana sarira, Korps Kausal, yang mencakup Anandamaya Kosha (Malcolm).
Di dalam Tubuh Halus, energi mengalir melalui Nadi (atau saluran) dan berkonsentrasi di dalam chakra.
