Penemuan kapiler dikaitkan dengan ahli fisiologi Italia Marcello Malpighi (1627-1694).
Pada 1660, mengamati dengan mikroskop paru-paru katak, Malpighi memperhatikan pembuluh darah kecil yang menghubungkan arteri dengan vena. Menjadi pembuluh yang sangat tipis, Malpighi memutuskan untuk menyebutnya kapiler, yang setipis rambut.
Hari ini kita tahu bahwa diameter rambut rata-rata antara 17 dan 180 mikrometer (ada variabilitas yang luas di antara orang-orang), sedangkan diameter ukuran kapiler rata-rata 5 hingga 10 mikrometer.
Karena itu diameter kapiler lebih kecil daripada rambut.
