Malaria adalah penyakit kuno yang selalu dikaitkan dengan sejarah manusia.
Sudah di Cina pada 2700 SM, beberapa gejala khas penyakit diketahui. Namun, referensi pertama untuk gambaran klinis lengkap malaria tanggal kembali ke Hippocrates (Yunani, abad ke-4 SM) yang menggambarkan demam intermiten yang khas dan tempat pertama hubungan antara infeksi malaria dan lingkungan berawa.
Kemudian, malaria menyebar di Italia, tempat hidrolik bekerja dan kemampuan orang Romawi untuk menyembuhkan ladang pertanian menghambat kemajuan penyakit. Ketika Kekaisaran Romawi kehilangan kemegahannya, wabah muncul kembali, yang mengarah ke pekerjaan reklamasi yang panjang sampai Abad Pertengahan.
Etimologi dari kata " malaria " berasal tepatnya dari istilah abad pertengahan Italia " mal aria ", yang berarti udara buruk . Di Prancis, lebih disukai menggunakan turunan Latin " paludisme " (pada kenyataannya, malaria juga disebut paludisme), dari kepercayaan bahwa penyakit ini disebabkan oleh pengembunan udara lunak yang berasal dari daerah rawa. Istilah "malaria" menjadi identik dengan penyakit hanya pada akhir abad kesembilan belas.
