Otot soleus ditempatkan sangat dalam sehubungan dengan si kembar. Berasal dari kepala dan sepertiga atas aspek posterior fibula, dari garis otot soleus tibia dan dari lengkung tendon antara kepala fibula dan tibia (lengkungan tendon otot soleus) distal ke otot polytheus.
Tendonnya yang mengesankan bergabung dengan otot gastrocnemius yang membentuk tendon kalkaneus (atau Achilles) yang dimasukkan ke dalam tuberositas kalkaneus, di sepertiga tengah aspek posterior kalkaneus.
Unik dari otot-otot yang membentuk trisep dari sura menjadi monoarticular dengan aksinya itu melenturkan plantar pergelangan kaki dan berpartisipasi dalam fleksi lutut. Ini mengembangkan kekuatan maksimumnya ketika, mulai dari posisi pergelangan kaki yang tertekuk dan lutut yang memanjang, ia berkontraksi untuk memperpanjang kaki. Soleus sangat penting dalam disiplin resistensi (persentase tinggi serat merah) sedangkan gastrocnemius lebih merupakan kekuatan otot.
Ia dipersarafi oleh saraf tibialis (L4-S1).
| ORIGIN Kepala, wajah dorsal dan tepi lateral fibula; garis miring dan lengkungan otot soleus pada tibia |  |
| penyisipan Di tendon tumit (atau Achilles) di sepertiga tengah wajah belakang kalkaneus | |
| ACTION Memperpanjang kaki (plantar flexes) dan berkontribusi pada fleksi kaki | |
| persarafan SARAF TIBIAL (L4-S1) |
| Ekstremitas atas | Ekstremitas bawah | bagasi | daerah perut | artikel |
