Infeksi HIV tidak dapat ditularkan melalui kontak normal sehari-hari dengan orang HIV-positif: jabat tangan, pelukan, dan ciuman tidak berbahaya. Berbagi pakaian, kacamata, peralatan makan, piring, handuk, seprai, kursi toilet, dan barang-barang lainnya tidak melibatkan risiko infeksi (kecuali bagi mereka yang sesekali mengalami kontak darah, seperti pisau cukur dan sikat gigi). Tidak ada risiko bahkan dalam menghadiri pusat kebugaran, kolam renang, sekolah, restoran, bioskop, tempat umum dan sarana transportasi. Akhirnya, virus yang bertanggung jawab untuk AIDS tidak menyebar dengan air liur, batuk, air mata, keringat, lendir, urin, feses, gigitan, goresan dan gigitan serangga.
Infeksi HIV ditularkan melalui pertukaran darah, air mani dan cairan pra-ejakulasi, sekresi vagina dan ASI, pada setiap tahap penyakit. Cara infeksi yang paling sering adalah dengan cara seksual : berisiko adalah hubungan vagina, anal dan orogenital dengan orang-orang yang terkena dampak, tidak dilindungi oleh kondom, terutama di hadapan keadaan yang memperburuk, seperti cedera pada saluran genital, penyakit kelamin atau bentuk kekerasan dari penetrasi. Rute penularan yang paling dramatis tentu saja dari ibu dengan HIV ke anak selama kehamilan, persalinan atau menyusui.
Penularan darah dapat terjadi melalui kontak antara darah seropositif dan orang sehat, seperti dalam kasus luka terbuka yang parah, transfusi darah yang terinfeksi atau pertukaran jarum suntik bekas (misalnya, untuk inokulasi intravena dari obat-obatan). Jika aturan kebersihan tidak dihormati, risikonya juga terkait dengan penggunaan tato atau peralatan tindik yang bersentuhan dengan darah yang terinfeksi.
