Asal usul es krim tidak sepenuhnya jelas dan temuan sejarah mencakup banyak jejak periode dan kelompok etis yang juga sangat berbeda satu sama lain.
Di cina
Di Cina, sekitar 200 SM, campuran susu dan beras beku disiapkan.
Maguelonne Toussaint-Samat menyatakan, dalam teksnya "History of Food", bahwa "orang Cina dapat dianggap sebagai penemu sistem untuk menghasilkan sorbet dan es krim. Mereka menuangkan campuran salju, sendawa dan sirup ke dalam wadah karena, seperti garam meningkatkan titik didih air, juga menurunkan titik beku di bawah nol ".
Pada masa kaisar Yingzong milik dinasti Song (960-1279), Yang Wanli menulis sebuah puisi berjudul "Ode to frozen cheese" atau "Ode to pasta", mengacu pada bidang kue. Selama dinasti Yuan, Kublai Khan memiliki resep es krim tetapi tetap merahasiakannya sampai Marco Polo mengunjungi Cina dan (mungkin) memperkenalkan teknik pembuatan es krim di Italia.
Di Timur Tengah
Orang-orang Arab menggunakan susu sebagai bahan utama dalam produksi es krim, mempermanisnya dengan jus buah.
Es krim di Timur Tengah juga dibumbui dengan air mawar, buah kering, dan buah kering.
Di kekaisaran Persia, jus anggur dituangkan ke dalam mangkuk bersama dengan salju dan dimakan sebagai makanan penutup. Ini dilakukan terutama ketika cuaca hangat, dengan salju disimpan di ruang bawah tanah yang disebut "yakhchal" atau dikumpulkan dari ladang salju pegunungan.
Pada 400 SM, Persia menemukan makanan beku khusus yang terbuat dari air mawar dan sejenis pasta panjang (mirip dengan spageti), yang disajikan kepada raja selama periode musim panas. Es itu juga dicampur dengan kunyit, buah, dan berbagai bahan lainnya.
Di India
Pada abad ke-16, para kaisar Mughal menggunakan baju besi para ksatria untuk mengangkut es dari Hindu Kush ke Delhi, tempat mereka dulu memproduksi sorbet buah.
Di eropa
Kaisar Romawi Nero (37-68 M) memerintahkan agar gunung-gunung dibawa ke ibukota es dan dicampur dengan buah segar.
Dikatakan bahwa ketika Duchess Italia Caterina de 'Medici menikah dengan Adipati Orléans (Henry II dari Perancis) pada tahun 1533, ia membawa serta beberapa koki yang memiliki berbagai resep untuk es krim dan sorbet rasa. Seratus tahun kemudian, Charles I dari Inggris dikejutkan oleh apa yang disebut "salju beku", sedemikian rupa sehingga ia menawarkan kepada pembuat es krimnya pensiun seumur hidup dengan imbalan rahasia formula, sehingga es krim bisa menjadi hak prerogatif dari istana kerajaan. Penting untuk menentukan bahwa tidak ada bukti historis yang mendukung kedua legenda ini.
Resep Perancis pertama untuk es krim rasa muncul pada tahun 1674, dalam "Recueil de curiositéz rares dan nouvelles de plus admirables effets de la nature", oleh Nicholas Lemery.
Resep pertama untuk sorbets melihat publikasi dalam edisi 1694 dalam "Lo Scalco alla Moderna" oleh Antonio Latini (Italia).
Formula untuk es krim rasa mulai muncul juga dalam "Instruksi Baru untuk Confitures, Les Liqueurs, et les Fruits", oleh Francois Massialot, mulai dari edisi 1692.
Resep es krim bahasa Inggris membuat penampilan pertama mereka pada abad ke-18. Mereka diterbitkan di "Mrs. Tanda Terima Mary Eales ”di London pada 1718.
Di Amerika Utara
Referensi pertama untuk es krim dapat ditemukan di "Oxford English Dictionary" dan tanggal kembali ke 1744, kemudian dicetak ulang dalam revisi tahun 1877.
The 1751 edisi "The Art of Cookery made Plain and Easy" oleh Hannah Glasse juga termasuk resep untuk es krim. Tahun 1768 menampilkan publikasi "Seni Bien Faire les Glaces of Office" oleh M. Emy, sebuah buku masak yang sepenuhnya didedikasikan untuk resep kue es dan es krim.
Es krim diperkenalkan di Amerika Serikat oleh penjajah Quaker yang membawa resep dari Dunia Lama. Selama masa kolonial, manisan menjual es krim di toko mereka di New York dan kota-kota lain. Ben Franklin, George Washington dan Thomas Jefferson diketahui telah makan dan menyajikan es krim. "Ibu Negara" Dolley Madison menyajikan es krim di balet perdana untuk suaminya pada tahun 1813.
Mesin es krim kecil pertama diciptakan oleh Agnes Marshall di Inggris dan oleh Nancy Johnson di Amerika pada tahun 1840.
